أدى بايدن ونائبته كامالا هاريس اليمين الدستورية بحضورٍ اقتصر على الشخصيات الرسمية، تقدمها الرؤساء الأميركيون السابقون من الحزبين الجمهوري والديمقراطي وأعضاء من مجلسي النواب والشيوخ.

وفي خطابه، قال بايدن إن "أميركا خضعت لاختبار وخرجت منه أقوى، وأنا سأكون رئيساً لكل الأميركيين"، داعياً إلى مواجهة صعود التطرف ‏السياسي والإرهاب المحلي وإلى محاربة الفكر الذي يؤمن بتفوّق العرق الأبيض في البلاد.

بايدن كلّف عددًا من الوزراء بالوكالة بقيادة المؤسّسات الحكوميّة كوزارات الحرب والخارجيّة والأمن الداخلي، بانتظار تثبيت مجلس الشيوخ لمرشّحيه، ولفت بيان للبيت الأبيض إلى أن بايدن إختار دانيال سميث وزيرًا للخارجيّة بالوكالة وديفيد كوهن​ مديرًا بالوكالة للـ"سي آي إيه" وريتشارد ميلس سفيرًا لواشنطن​ لدى ​الأمم المتحدة​ بالوكالة بانتظار تثبيت مجلس الشيوخ مرشّحيه للمناصب.

وسبقت عملية تنصيب بايدن مغادرة الرئيس المنتهية ولايته دونالد ترامب البيت الأبيض من الحديقة الجنوبية، حيث أقلته الطائرة الرئاسية إلى منزله في ولاية فلوريدا، وخلال مغادرته قال ترامب: "لقد كانت أربع سنوات ‏رائعة حققنا فيها الكثير"، وأضاف: "أقول وداعاً وأتمنى ألا يكون الوداع لفترة طويلة، ولكننا سنعود بطريقة أو بأخرى".‏

وفي المواقف، تمنى الرئيس الفرنسي ​إيمانويل ماكرون للرئيس الأميركي الجديد كل التوفيق، مرحّباً بقراره العودة إلى اتفاق ​باريس​ للمناخ الذي انسحبت منه ​واشنطن​ في عهد سلفه ​دونالد ترامب​.

رئيس الوزراء البريطاني ​بوريس جونسون أعلن أنه يتطلع للعمل مع بايدن وإدارته بشأن أولويات البلدين المشتركة، آملاً في أن ينضمّ بايدن إلى ​بريطانيا​ في التزامها بخفض انبعاثات غازات ​الإحتباس الحراري​ إلى الصفر بحلول عام 2050.

روسيا أملت في عملٍ بنّاء أكثر مع إدارة بايدن بشأن مسألة تمديد إتفاقية "نيو ستارت" للحد من الترسانة النووية والتي تنتهي مدة سريانها في الخامس من الشهر المقبل، وقالت الخارجية الروسية: "نأمل أن تظهر الإدارة الجديدة موقفاً بناء أكثر إزاء الحوار معنا بشأن تمديد اتفاقية نيو ستارت التي تحد من الترسانة النووية للبلدين".

وتعليقاً على تنصيب بايدن، قالت وزارة الخارجية الإيرانية إن العالم يعرف أن أميركا وحدها هي من يمكنها إصلاح نفسها بالأفعال لا بالأقوال.

رئيس وزراء العدو الصهيوني بنيامين نتنياهو دعا الرئيس الأميركي الجديد إلى تعزيز التحالف الأميركي - "الإسرائيلي" ومواصلة توسيع ما سماه "نطاق السلام" بين "إسرائيل" ودول عربية ومواجهة التحديات المشتركة، وعلى رأسها "التهديد" الذي تشكله إيران، بحسب تعبيره.